四、避障体验：双重避障模块 精准避障 夜间还能自动打灯

石头P10 Pro内置的RGB摄像头，不仅能够实时监测家庭情况，还起到了辅助避障的作用，配合结构光高精度测距，在减少碰撞和卡困的同时，在清扫的过程中，可识别20类 62种物体类型，从而在清扫的过程中有序绕过这些物体，进一步避免了磕碰。

我们测试了石头P10 Pro的避障能力，在扫地机正前方的障碍物，扫地机能够精准地识别到并加以躲避。

另外，在黑暗中清扫时，扫地机前面的RGB摄像头能够捕捉到外接的光线变化，一旦检测到光线不足的情况，前面板内置的补光灯会自动亮起，以确保扫地机器人在暗光环境下仍然能够正常工作。

这种设计不仅提供了更好的照明效果，还增强了扫地机器人在黑暗环境中的可见性，使其能够更好地识别和避开障碍物，从而提升清洁效率和安全性。