快科技3月11日消息，今日，据天眼查知识产权信息显示，杭州宇树科技有限公司申请的“一种适配头戴式设备的重力补偿机构和头戴式智能装置”专利获授权，该专利发明人为宇树科技创始人王兴兴。

摘要显示，该专利涉及头戴式智能设备技术领域，公开了一种适配头戴式设备的重力补偿机构和头戴式智能装置。

据了解，专利提供的一种适配头戴式智能设备的重力补偿机构，包括第一支撑件，固定于使用者身上或使用者周围物体上；第二支撑件，与第一支撑件相对活动连接，并与第一支撑件配合为头戴式智能设备提供克服重力的支撑力。

驱动单元设于第一支撑件和第二支撑件之间，或者设于第二支撑件上，根据使用者头部竖直方向的转动趋势，为头戴式智能设备提供竖直方向的驱动力。

从而达到缓解长期佩戴的头戴式智能设备，导致的头部及面部不适以及颈椎酸痛等使用体验差的问题，提高了使用者对头戴式智能设备的使用体验，利于头戴式智能设备的推广使用。

资料显示，宇树科技成立于2016年8月，主要从事机电技术、控制技术，研发生产高运动性能机器人。

在今年央视蛇年春晚舞台上，宇树Unitree H1机器人凭借在创意融合舞蹈《秧Bot》中的表演爆火出圈。

节目里，穿着红色大花袄的H1不仅会变换队形、舞动身体，还会转手绢。