四、避障测试：升降LDS灵活避障 还能夜视补光

石头G30通过采用智能组合避障技术，将升降式LDS激光导航系统与三线结构光、RGB摄像头以及红外结构光相结合，实现了更灵活、更精准的避障能力。

这种组合方案不仅能识别地面上的电线、玩具、家具边角等复杂障碍物，还能动态调整清扫路线，避免碰撞和漏扫。

面对地面上的数据线，石头G30可以轻松躲避。

接着加大难度，石头G30面对其它障碍物可以精确识别，并进行躲避，即便偶尔“擦边而过”，也只是轻轻接触，并不会造成明显的碰撞或误操作。

石头G30配备了升降LDS系统，结合三线结构光、RGB传感器、红外结构光以及新增的竖线激光沿边传感器，使其在沿墙清洁时能够全面感知墙壁的细节。它可以沿着复杂的障碍物边缘进行精准清洁，例如展开的数据线可以实现沿线清扫，对桌椅腿等物体也能进行绕柱清洁。通过精准避障的同时，有效减少漏扫面积，确保清洁覆盖更全面。

此外，得益于升降式LDS结构，石头G30在清洁一些低矮区域时能够灵活调整高度，7.98cm 行业最低的机身，能够轻穿梭家具底部等狭小空间，实现更全面的清洁覆盖。

此外，石头G30凭借前置RGB摄像头和白色补光灯，具有更为强大的环境适应能力。

在清扫过程中，RGB摄像头能够识别多达108种常见地面障碍物，并根据不同类型进行差异化避障，即使在复杂环境下也能灵活应对。

同时，石头G30配备的白色补光灯在光线较暗或不足的环境中，能够精准识别障碍物。当检测到环境亮度不达标时，扫地机的辅助照明系统会自动启动，为黑暗环境提供良好的照明效果。这一设计不仅提升了障碍物识别的准确性，还优化了清洁效率。

此外，补光灯还增强了石头G30在黑暗环境中的可见性。

当人从黑暗中接近机器人时，更容易注意到它的存在，避免干扰其工作。这样既提升了机器的使用安全性，又让清洁过程更加高效流畅。